[FORCE Control] 미니 리니어 서보액츄에이터 mightyZAP 사용자 매뉴얼 V.3.1 (2022. 4. 14 Update)

사용자매뉴얼
작성자
irrobot
작성일
2020-04-06 17:58

본 매뉴얼은신규 펌웨어 V2.0(이상)이 적용된 FORCE control라인업 제품(모델명 12Lf로 시작)에 대한 사용자 매뉴얼입니다.

  • 본 매뉴얼을 참고하기 위해 제품에 펌웨어 V2.0(이상)이 적용되었는지 확인을 해주시기 바라며, 이전 버전 펌웨어의 경우 V2.0(이상)으로 펌웨어 업데이트를 해주시기 바랍니다.
  • 모델명이 L12, D12로 시작하는 POSITION control라인업 제품 사용자분들께서는 별도의 매뉴얼을 참고하여 주시기 바랍니다.
  • Force control 12Lf series는 두개의 다른 프로토콜을 지원합니다. 사용하시는 프로토콜에 맞는 사용자 매뉴얼을 참고하여 주시기 바랍니다.  (액츄에이터 펌웨어 V2.0(이상)적용 후, 신규 매니져 소프트웨어(V3.0 이상) 적용시 프로토콜을 취사선택할 수 있습니다.
  • 각 프로토콜에 맞는 매뉴얼을  다운로드 받아주세요.
    • IR Open protocol manual -  (Manual ver.3.1)
    • MODBUS RTU protocol manual - 산업용 MODBUS 인터페이스 (Manual ver.3.0)
  • 각 프로토콜이 각기 다른 파라메터 맵을 갖고 있으므로, 사용하는 프로토콜에 맞는 매뉴얼을 선택하여 주시기 바랍니다.
(April, 14th, 2022 Updated)